為解決高速運輸皮帶復雜物料自動識別與抓取難題,自2024年5月開始,彝良馳宏組織技術團隊歷時6個多月調試運行,成功完成大傾角高速運輸皮帶復雜物料智能識別與抓取機器人的研發應用,皮帶表面雜物清除效率超過85%,屬國內首創。
在高速運轉的運輸皮帶上,該系統能夠高速實時捕捉不規則復雜物料圖像,具備AI學習自主建模功能,并通過算法迅速識別出雜物,系統控制機器人手臂或分揀裝置,自動完成雜物的抓取和分揀工作,識別25cm及以上不規則物體方面實現了100%的精準度。該系統的研發成功,實現了大傾角高速輸送領域復雜物料智能識別與抓取原始創新技術0到1的重大突破,填補了國內高速輸送領域復雜物料識別、抓取技術的空白,突破了“多種不規則雜物動態定位跟蹤及抓取”“多種雜物夾具適應性設計及研制”“大傾角皮帶智能撿雜機器人適應性研究與應用”等共8個行業技術難題。
該系統的成功應用,顯著提升了崗位本質安全水平,生產作業效率提升30%以上,為建設安全高效綠色智能世界一流現代化礦山提供了可復制、可推廣的應用場景。
作者:李 華 李元輝
來源:馳宏鋅鍺微信公眾號
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